La cueva marina de Benagil se encuentra a 150 metros tierra adentro desde la línea de flotación; su cúpula fue esculpida por 20 millones de años de percusión de olas en la piedra caliza del Mioceno del Algarve. Dos aberturas enmarcan la cámara: una al nivel del mar por donde entran los barcos y otra superior por donde la luz del sol cae a través de un techo colapsado sobre la arena. La bóveda mide aproximadamente 20 metros de ancho y su interior se ilumina en tonos ámbar y ocre cuando el sol de la mañana entra a través del óculo. Los geólogos atribuyen las aberturas gemelas a la erosión diferencial: las capas de calcarenita más blandas se disolvieron más rápido que las bandas dolomíticas más duras que forman la cresta de la cueva hoy en día. Las excursiones de avistamiento de delfines en Albufeira y la cueva de Benagil salen del Puerto de Albufeira, un puerto protegido construido en la década de 1980 para reemplazar la flota pesquera original de la ciudad que lanzaba los barcos desde la playa. El puerto está a 2,4 kilómetros al oeste del casco antiguo, accesible mediante una ruta de enlace dedicada que pasa cada 20 minutos durante la temporada. Los delfines comunes (Delphinus delphis) cazan en las aguas costeras durante todo el año en grupos de 10 a 40 individuos, impulsados por bancos de sardinas y caballas que siguen la Corriente de Canarias hacia el norte a lo largo de la costa portuguesa. Los delfines mulares aparecen con menos frecuencia, generalmente en grupos más pequeños cerca de la costa, donde los arrecifes rocosos concentran a las presas. Los avistamientos alcanzan su punto máximo entre mayo y septiembre, cuando la temperatura de la superficie del mar supera los 18 grados Celsius y las floraciones de plancton atraen a los peces pasto a la zona fótica. Los operadores de lanchas rápidas cubren la ruta de 9 kilómetros hasta Benagil en menos de 30 minutos, haciendo una pausa a mitad del camino cuando los delfines salen a la superficie. Los barcos de madera tradicionales, basados en el histórico «bote de sardinha» del Algarve, tardan 50 minutos, permitiendo su ritmo más lento ventanas de observación más largas. Ambos tipos de embarcaciones navegan por el mismo corredor costero, pasando por los arcos gemelos de Praia da Marinha y el faro de Alfanzina antes de entrar en la cueva a través de su boca orientada al mar. La ley marítima portuguesa prohíbe el uso de motores a menos de 50 metros de los mamíferos marinos, por lo que los capitanes reducen la velocidad y se dejan llevar por la corriente cuando los grupos se acercan. La cámara de Benagil solo permite el acceso en condiciones de calma; alturas de oleaje superiores a 1,5 metros obligan a cancelar, una restricción que afecta a aproximadamente el 15 por ciento de las salidas programadas entre octubre y marzo. El suelo de arena de la cueva permanece seco solo durante la marea baja, una ventana de dos horas que cambia diariamente con el ciclo lunar. Los operadores turísticos programan las salidas para coincidir con la marea media, cuando la profundidad del agua dentro de la bóveda alcanza un metro, lo suficientemente poco profunda para maniobrar con seguridad y lo suficientemente profunda para flotar sin tocar fondo. El óculo superior mide 12 metros de diámetro y su borde está bordeado de plantas de hielo y armerías marítimas que florecen en púrpura y blanco a partir de abril. Los tours de avistamiento de delfines en Albufeira y la cueva de Benagil suelen asignar 10 minutos dentro de la cámara antes de regresar por la misma ruta costera, aunque el clima y la actividad de los delfines influyen en el itinerario exacto de cada mañana.