La grotta marina di Benagil si trova a 150 metri nell'entroterra dalla linea di galleggiamento; la sua cupola è stata scolpita da 20 milioni di anni di percussione delle onde nel calcare miocenico dell'Algarve. Due aperture incorniciano la camera: una al livello del mare dove entrano le barche, una sopra la testa dove la luce solare cade attraverso un tetto crollato sulla sabbia sottostante. La volta misura circa 20 metri di larghezza e il suo interno si illumina di ambra e ocra quando il sole del mattino filtra attraverso l'oculo. I geologi attribuiscono le doppie aperture all'erosione differenziale: gli strati di calcarenite più teneri si sono dissolti più rapidamente delle bande dolomitiche più dure che formano oggi la cresta della grotta. Le escursioni di osservazione dei delfini ad Albufeira e alla grotta di Benagil partono dalla Marina di Albufeira, un porto riparato costruito negli anni '80 per sostituire la flotta di pescherecci che partivano direttamente dalla spiaggia. Il porto turistico si trova a 2,4 chilometri a ovest del centro storico, accessibile tramite una linea navetta dedicata che passa ogni 20 minuti in alta stagione. I delfini comuni (Delphinus delphis) cacciano nelle acque al largo tutto l'anno in gruppi da 10 a 40 individui, la loro presenza è guidata dai banchi di sardine e sgombri che seguono la Corrente delle Canarie verso nord lungo la costa portoghese. I tursiopi appaiono meno frequentemente, solitamente in gruppi più piccoli vicino alla costa, dove le scogliere rocciose concentrano le prede. Gli avvistamenti raggiungono il picco tra maggio e settembre, quando le temperature della superficie del mare superano i 18 gradi Celsius e le fioriture di plancton attirano il pesce azzurro nella zona fotica. Gli operatori di motoscafi coprono il percorso di 9 chilometri verso Benagil in meno di 30 minuti, fermandosi a metà tragitto quando i delfini emergono. Le barche in legno tradizionali, modellate sullo storico 'bote de sardinha' dell'Algarve, impiegano 50 minuti; la loro andatura più lenta consente finestre di osservazione più lunghe. Entrambi i tipi di imbarcazione percorrono lo stesso corridoio costiero, superando i doppi archi di Praia da Marinha e il faro di Alfanzina prima di entrare nella grotta attraverso la sua apertura verso il mare. La legge marittima portoghese proibisce l'uso del motore entro 50 metri dai mammiferi marini, quindi i capitani spengono il motore e lasciano andare alla deriva quando i gruppi si avvicinano. La camera di Benagil permette l'ingresso solo in condizioni di calma: altezze dell'onda superiori a 1,5 metri costringono alla cancellazione, un vincolo che colpisce circa il 15% delle partenze programmate tra ottobre e marzo. Il pavimento di sabbia della grotta rimane asciutto solo con la bassa marea, una finestra di due ore che cambia quotidianamente con il ciclo lunare. Gli operatori turistici programmano le partenze in coincidenza con la mezza marea, quando la profondità dell'acqua all'interno della volta raggiunge un metro: abbastanza bassa per manovrare in sicurezza, abbastanza profonda per galleggiare senza toccare il fondo. L'oculo sopra misura 12 metri di diametro e il suo bordo è orlato di piante grasse e statice che fioriscono di viola e bianco a partire da aprile. I tour di osservazione dei delfini ad Albufeira e alla grotta di Benagil solitamente prevedono 10 minuti all'interno della camera prima di tornare lungo lo stesso percorso costiero, sebbene il meteo e l'attività dei delfini influenzino l'itinerario esatto di ogni mattinata.