Le littoral de l'Algarve entre Albufeira et Carvoeiro abrite plus de quatre cents arches naturelles, piliers marins et grottes calcaires creusées par des millénaires d'action des vagues contre les roches sédimentaires du Jurassique. La grotte de Benagil, formée il y a environ quinze mille ans lorsque les houles de l'Atlantique ont creusé une chambre de trente mètres de large sous les falaises côtières, n'est devenue accessible au public qu'à la fin du vingtième siècle, après que les pêcheurs locaux ont commencé à transporter des touristes à travers son entrée de cinq mètres. Le plafond en forme de cathédrale, percé d'un puits de lumière circulaire qui laisse tomber la lumière du soleil sur la plage intérieure à midi, reste l'élément géologique le plus photographié de la côte sud du Portugal. Les grands dauphins et les dauphins communs habitent les eaux au large toute l'année, attirés par les populations de sardines et de maquereaux qui suivent les remontées d'eau riches en nutriments le long du plateau continental. Les départs de l'excursion à la grotte de Benagil et observation des dauphins au départ d'Albufeira s'effectuent depuis la Marina de Albufeira, un port construit à cet effet et achevé en 1999 sur des terres gagnées sur la mer le long du Passeio dos Oceanos. Les opérateurs de hors-bords naviguent vers l'ouest au-delà de Praia dos Arcos et Praia da Marinha — deux plages désignées Pavillon Bleu européen pour la qualité de leur eau — avant d'entrer dans la zone à accès restreint autour de l'entrée de Benagil. Le droit maritime portugais limite les navires motorisés à l'intérieur des grottes marines aux embarcations de moins de huit mètres de longueur, garantissant un minimum de perturbations par le sillage pour les oiseaux marins nichant sur les corniches intérieures. Les capitaines des excursions coupent les moteurs à cinquante mètres au large lorsque les dauphins font surface, permettant aux groupes d'approcher les navires à volonté plutôt que de les poursuivre — un protocole établi par l'Instituto da Conservação da Natureza pour réduire le stress des populations de cétacés. Le plateau côtier entre Albufeira et Lagos chute de vingt mètres à plus de cent mètres à moins de trois kilomètres du rivage, créant des couches thermiques là où les courants froids de l'Atlantique rencontrent l'influence chaude de la Méditerranée. Cette zone de convergence soutient l'une des plus fortes densités de grands dauphins en Europe, avec des groupes résidents comptant de douze à dix-huit individus suivis par des biologistes marins depuis 2003. Les dauphins communs migrent dans la région au printemps et en automne, formant parfois des supergroupes de deux cents animaux lors de la remontée des sardines. Les observations ont lieu lors d'environ soixante-dix pour cent des excursions à la grotte de Benagil et observation des dauphins au départ d'Albufeira entre avril et octobre, tombant à quarante pour cent pendant les mois d'hiver lorsque les mers plus agitées poussent les cétacés vers des eaux plus profondes. Les formations calcaires visibles le long de l'itinéraire de vingt kilomètres incluent l'Arco da Albandeira, un pont naturel s'étendant sur quarante mètres, et les doubles grottes de Gruta do Capitão, accessibles uniquement à marée basse. Les taux d'érosion le long de ce littoral sont en moyenne de deux centimètres par décennie, mesurés par l'Universidade do Algarve grâce à des photographies en point fixe datant de 1987. Les bandes d'ocre et de terre de Sienne dans les parois des falaises enregistrent des couches alternées de grès et d'argilite déposées au cours de la période jurassique, lorsque cette région se trouvait sous une mer tropicale peu profonde. Des lits de coquillages fossiles restent visibles dans les plafonds des grottes effondrées près de Praia da Mesquita.